[2018 UGRP 우수연구] ‘자율주행자동차 센서 융합 및 통합 주행 알고리즘 개발’
2018 UGRP 장영실 코스 ‘자율주행자동차 센서 융합 및 통합 주행 알고리즘 개발’ 연구팀 한국자동차안전학회지에 논문 게재하기도 2018 UGRP 학술기사 시리즈의 4번째 주제는 ‘자율주행자동차 센서 융합 및 통합 주행 알고리즘 개발’이다. 본 주제는 UGRP 장영실 코스에서 최우수과제상을 수상했다. 배인환, 오민호, 김태경, 주현수, 김영후(’16) 학생이 본 연구에 참여했으며, 임용섭, 최경호 교수가 공동지도를 맡았다. 자율주행자동차(Autonomous Vehicle, AV) 기술은 사용되는 센서에 따라 다르며, 동일한 센서가 사용되더라도 데이터 처리를 위한 알고리즘은 다양하다. 따라서 자율주행자동차에서 모든 프로그램을 관리하고 통합하는 알고리즘은 매우 중요하며, 본 팀은 알고리즘 ‘혜안’을 개발..
2019.03.30