2019 UGRP 학술기사 시리즈의 첫 번째 주제는 ‘소형 실내 주행 로봇 제작과 SLAM을 이용한 환경인식 및 자율주행 연구‘이다. 본 주제는 UGRP 장영실 코스에서 최우수과제상을 수상했다. 김태경(’16), 임승현(’16), 신관준(’18), 심건희(’18) 학생이 Bottom-up 프로젝트로 본 연구에 참여하였으며, 지도교수는 임진우 교수이다. 본 팀은 삼성전자에서 주관하는 2019 SOSCON(삼성 오픈소스 컨퍼런스)의 Robot Open Source Lab 프로그램(오픈소스를 활용하여 인류의 생활에 도움을 주는 독창적인 로봇을 제안하는 프로그램)에 참여한 바가 있다. SOSCON 발표자료와 관련 정보들을 정리하여 읽기 쉽도록 인터뷰 형식으로 재구성하였다. Q. Bottom-up 프로젝트이다보니..

학술 2020. 5. 22. 17:12

지난 4일, 미뤄졌던 초중고등학교 등교개학이 오는 13일부터 고등학교 3학년을 시작으로 재개된다고 발표됐다. 이에 따라 DGIST에서도 교육부 방침을 고려하여 대면 수업 일정을 검토 및 발표할 것으로 기대된다. 디지스트 신문 DNA에서는 지난 4월 14일, 기존의 예정되었던 대면 강의 및 생활관 입주 무기한 연기가 발표된 이후로 그동안 무슨 일이 있었는지 알아보았다. 대면 중간고사 실시가 학부생들에게 전달된 것은 지난 4월 2일 국양 DGIST 총장(이하 국 총장)의 메일을 통해서였다. 국 총장은 메일에서 교육의 중요성을 역설하며, 학부생들에게 위생 및 개인 건강을 철저히 해준 후 생활관에 입소하여 대면 강의 시작을 할 수 있도록 협조해줄 것을 부탁하였다. 특히 지난 2월 25일 2명의 확진자가 발생한 ..

사회 2020. 5. 5. 15:57