[2019 UGRP 우수연구] '소형 실내 주행 로봇 제작과 SLAM을 이용한 환경인식 및 자율주행 연구'
2019 UGRP 학술기사 시리즈의 첫 번째 주제는 ‘소형 실내 주행 로봇 제작과 SLAM을 이용한 환경인식 및 자율주행 연구‘이다. 본 주제는 UGRP 장영실 코스에서 최우수과제상을 수상했다. 김태경(’16), 임승현(’16), 신관준(’18), 심건희(’18) 학생이 Bottom-up 프로젝트로 본 연구에 참여하였으며, 지도교수는 임진우 교수이다. 본 팀은 삼성전자에서 주관하는 2019 SOSCON(삼성 오픈소스 컨퍼런스)의 Robot Open Source Lab 프로그램(오픈소스를 활용하여 인류의 생활에 도움을 주는 독창적인 로봇을 제안하는 프로그램)에 참여한 바가 있다. SOSCON 발표자료와 관련 정보들을 정리하여 읽기 쉽도록 인터뷰 형식으로 재구성하였다. Q. Bottom-up 프로젝트이다보니..
2020.05.22